论文部分内容阅读
提出了一种三自由度模型姿态调整机构.采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性.利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解法的缺陷.
一种三自由度模型姿态调整机构的正反解分析
【摘 要】
：
提出了一种三自由度模型姿态调整机构.采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性.
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
国防科技大学学报
【发表日期】
：
2004年2期
其他文献
为研究三轴跟踪平台的过顶问题,讨论了退化α型跟踪算法,提出了完全退化型算法和三步跟踪算法,并从理论上证明了所给出的算法可以解决过顶问题.对距离地球表面大约2000km星体
为得到可信度较高的导弹效能评估指标，必须建立相应配套的模型体系，利用模型进行仿真以支撑效能指标的获取。导弹效能仿真评估系统具有复杂的算法／模型／软件系统结构。体系结构技
目的研究不同剂量罗哌卡因用于小儿急诊手外伤缝合术的麻醉处理效果。方法纳入2016年2月至2019年2月于我院收治的280例择期拟行急诊手外伤缝合术的患儿为对象,均在全身麻醉复
AVL系统就是GIS与GPS技术集成的成功应用。AVL系统中GPS信号在GIS地图上显示时,由于各种因素的影响,存在很大的偏差。对这种偏差的校正是十分必要的。为了解决这个问题,对以前提出的误差校正算法———"线性抽象算法"进行了改进,提出了另一种误差校正方法———"缓冲区线性抽象算法",实验结果表明这种方法能在很大程度上校正偏差,不但具有较高的精度,而且还提高了算法效率。
为了满足通信网络中一些特定业务对于多个网络指标性能的同时要求,研究了一类基于多目标决策的QoS路由算法.通过选取带宽作为约束条件,把时延和丢失率作为优化目标,建立了QoS
目的探讨血清抗苗勒管激素(AMH)、白细胞介素-21(IL-21)联合性激素检测用于诊断卵巢早衰(POF)的价值。方法选取2017年1月~2018年12月我院收治的40例疑似POF患者作为研究组,另
目的:研究γ-分泌酶抑制剂DAPT对宫颈癌细胞系以及HPV16亚基因转化的永生化人宫颈上皮细胞系的作用,探讨DAPT临床治疗宫颈癌的可行性。方法:体外培养宫颈癌Siha、HeLa细胞系
本报讯 全媒体记者魏东柱报道 2月4日上午，市委书记侯红，市委副书记、市长高建军，市委副书记、统战部部长秦保强，市委常委王新军、王载飞、刘银生、付磊、卢志军、刘汉征一行佩戴
报纸
聚类是近些年来无监督学习的热门方法之一。而谱聚类又是聚类方法研究中的热点,并且通常表现出良好的聚类性能。谱聚类中的一个关键步骤是构建相似性矩阵。然而,一些传统的算