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在富含大粒径砂卵石和全断面硬岩地层的泥水盾构施工过程中,由于排浆管前端的破碎机破碎能力和工作效率有限、格栅筛分功能不足,泥水环流系统会出现滞排或堵塞、主排浆泵和排浆管路的磨损严重等情况,为了避免这些情况的发生,设计了一种同轴斜置滚动格栅式采石箱,对采石箱整体组成进行设计,并对其箱体结构强度、驱动轴强度与刚度以及出渣过程控制进行分析.