【摘 要】
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工业过程中普遍存在大时滞对象．为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间长等问题．将史密斯（Smith）预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起来，在Smith预估控制
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工业过程中普遍存在大时滞对象．为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间长等问题．将史密斯（Smith）预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起来，在Smith预估控制系统中，用模糊PI控制器代替传统的PID控制器．根据模糊控制原理对PI的2个参数进行在线整定．提出一种大时滞系统的模糊自适应PI—Smith控制方法．通过对电加热炉的仿真研究，结果表明该方法具有调节时间短、无超调量、控制精度高、无稳态偏差的优点．同时对系统模型变化具有良好的适应性。
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