【摘 要】
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讨论了从改进控制律着手提高系统性能的方法。在建立能适应系统随机扰动的基准速度产生器模型和改进控制器放电功能的基础上，设计了模糊复合控制器，通过调节系统的防滑循环频率
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讨论了从改进控制律着手提高系统性能的方法。在建立能适应系统随机扰动的基准速度产生器模型和改进控制器放电功能的基础上，设计了模糊复合控制器，通过调节系统的防滑循环频率，在减少深打滑和提高刹车效率方面收到了良好的效果。
Discusses ways to improve system performance by improving control law. Based on the establishment of a reference speed generator model that can adapt to the random disturbance of the system and the improvement of the discharge function of the controller, a fuzzy compound controller is designed. By adjusting the anti-skid circulation frequency of the system, it is good to reduce the deep skidding and improve the braking efficiency Effect.
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