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设计了一种基于AVR单片机的图像采集系统,主要用于煤矿井下图像监控。便于发生矿难时及时了解救生舱内人员状况和周围环境,建立有效的营救措施。图像采集模块由OV7670图像传感器和FIFO组成,采集RGB565格式QVGA大小的BMP图像,数据经RS485通信上传至上位机显示,同时将上传的图像以BMP格式保存在SD卡中。