【摘 要】
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研究非稳态时控系统的强鲁棒性最优控制方法；强鲁棒性的非稳态控制系统是控制非线性系统稳定工作的重要方法；传统的控制系统采用普通非线性控制方法，对于小扰动理论进行分段线性
【基金项目】
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河南省科技厅（122300410261）,河南省教育厅（20118120008）,河南省教育厅[2013]-JKGHC-0198.
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研究非稳态时控系统的强鲁棒性最优控制方法；强鲁棒性的非稳态控制系统是控制非线性系统稳定工作的重要方法；传统的控制系统采用普通非线性控制方法，对于小扰动理论进行分段线性化，以分别求取增益调度算法在各段的控制参数，具有较好性能，然而在大扰动条件下，由于控制系数的剧烈变化，造成模型的不稳定。提出非稳态时控系统的强鲁棒性最优控制方法，应用李雅普洛夫法和反演技术设计的非线性控制控制器，同时针对模型参数不确定性问题，采用参数自适应法进一步消除稳态控制误差；最后采用实际系统进行仿真，结果表明采用非稳态时控系统，系统对于
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