【摘 要】
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钻杆自动排放系统主要用于海洋钻井,陆地钻井应用较少。为了减少陆地钻机起下钻作业时间,降低工人劳动强度,增加钻井安全性能,提高钻井效率,针对陆地钻井常用井架,初步设计研
【机 构】
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中国石油大学石油工程教育部重点实验室,重庆科技学院
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钻杆自动排放系统主要用于海洋钻井,陆地钻井应用较少。为了减少陆地钻机起下钻作业时间,降低工人劳动强度,增加钻井安全性能,提高钻井效率,针对陆地钻井常用井架,初步设计研究出一种结构简单、操作方便、能全程实现自动控制的三坐标钻杆排放装置系统。该系统主要由主夹钳及平移系统、辅助夹钳及平移系统、竖直(Z向)滑道系统、以PCL-839和IPC为主的控制系统4部分组成,安装在钻井平台和二层台之间,主要适用于陆上钻井常用的任意A型、K(或Π)型井架的钻井系统,能实现在起下钻和接单根等作业流程中钻杆的自动夹持、提升、下放、平移等轨迹全程无人数字自动控制,是目前比较先进的钻杆自动排放系统。
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