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通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性。
ABB机器人异步串口通信中继系统设计
【摘 要】
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通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生
【机 构】
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西华大学机械工程学院
【出 处】
：
南方农机
【发表日期】
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2015年7期
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