纸浆浓度的免疫双闭环自适应控制

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针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性,提出将免疫控制原理应用于双闭环控制系统中,对带有Smith预估器的系统进行在线调节。该控制器克服了Smith预估器对模型精度要求高的缺点,利用免疫在线调节内环比例参数值。经仿真,验证了该系统具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
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