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针对安装有槽道螺旋桨的潜器做定常潜浮运动，以及无纵倾与有纵倾定深定常运动的情况，讨论了数学模型和数值计算方法，并建立了实用的程序包以供设计工作中使用。
潜器在垂直面内的定常运动预报
【摘 要】
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针对安装有槽道螺旋桨的潜器做定常潜浮运动，以及无纵倾与有纵倾定深定常运动的情况，讨论了数学模型和数值计算方法，并建立了实用的程序包以供设计工作中使用。
【机 构】
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哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1995年4期
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