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针对视觉跟踪系统中数据量大、运算量大和实时性高的特点,选用片内存储器高达24M bits,主频高达600MHz的ADSP-TS201处理器作为运算核心,设计了视频采集与处理专用硬件平台,同时配以现场可编程门阵列FPGA实现逻辑控制,选用便于机载和舰载的CPCI总线完成本系统与上位机的数据传输;指出了设计中需要注意的问题,并讨论了其中一些关键部分的具体实现;经过实际测试验证,本硬件平台设计正确合理,运算能力强大,达到了设计要求。