啤酒灌装线中码箱垛机滑动小车运动分析

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本文介绍了码箱垛机的工作原理,分析了其滑动小车的运动特性,建立了滑动小车的运动方程,通过计算得到了滑动小车的运动轨迹,为今后码箱垛机的技术改造和开发提出了理论依据。
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