针对视觉里程计中采用基本特征点匹配算法易出现误匹配现象,提出一种结合双向光流法的特征点环形匹配算法。该算法将双目图像与前后帧图像组成环形,前后帧图像采用双向金字塔光流法跟踪特征点,并剔除错误的特征点追踪结果。基本特征匹配算法通常采用快速最近邻匹配(FLANN)算法,但其结果包含很多误匹配的点对。本文提出的匹配算法不仅能剔除误匹配特征点,还能使特征点均匀分布于图像上。随后采用基于3D-2D点的P3P
严格求解了折射率分布可用费米函数描述的平面光波导的波动方程。获得了仅用熟知的特殊函数表示的场解。精确的模式色散方程是收敛很快的模式折射率的无穷函数项级数,仅取零级近似便能得到相当精确的结果。
The effect of co-doping
Y3
针对机器人随机箱体抓取过程中场景分割困难的问题,提出一种基于改进欧氏聚类的散乱工件点云分割方法。采用直通滤波法和迭代半径滤波法进行预处理,得到去除干扰点后的散乱工件点云;通过基于法线夹角的边缘检测去除点云中的边缘点,并使相互碰撞的工件在空间上产生分离;采用改进的搜索半径自适应欧氏聚类进行点云分割,得到多个工件点云子集,基于距离约束将去除的边缘点补齐到点云子集之中,从而完成点云分割。此外,线下模板点
日本一家公司试制成利用一个声光调制器,将一束激光分成两束,并分别独立调制的同时曝光型双色激光打印机。声光元件用PbMoO4单晶。加上两种不同频率的电压时,由于电压频率不同,衍射角也不同,这样就获得两束一级衍射光。
为了提高半导体激光二极管的输出功率和可靠性,通过在有源区两侧势垒层和波导层之间引入高禁带宽度的GaAsP,抑制有源区载流子的泄漏,极大地改善了器件的性能。研究结果表明:在10~40 ℃温度范围内器件特征温度从原来的150 K提高至197.37 K(-75.76 ℃),峰值波长随温度的漂移系数为0.207 nm/℃;条宽200 μm、腔长2000 μm的9XX nm激光二极管可靠性工作的最大输出功率高达14.4 W;器件在注入电流为7 A时取得71.8%的最大电光转换效率,斜率效率为1.21 W/A。器件在
研究了小角度情况下基于光谱角色散(ASD)方式的非共线光参量啁啾脉冲放大(OPCPA)实现啁啾激光脉冲频谱整形的方法。详细讨论了角色散率对信号光各频率成分相位失配量、转换效率及放大后频谱分布的影响。当信号光中心波长为800 nm,带宽为20 nm,在532 nm抽运作用下,对耦合波方程组进行了数值模拟。其结果显示:在最佳角色散率情况下,采用ASD方式的光参量放大后,得到了约28 nm带宽的双峰整形频谱。计算结果也表明:角色散率对整体的转换效率以及放大后整形的频谱分布有较大影响,适当调节抽运光与信号光之间的
针对光纤传输和干涉成像阵列中的相位误差, 提出了一种基于特殊光子晶体的全息相位校正方法。首先分析了光纤干涉阵列成像的基本原理和相位信息的传输过程, 以一维线性阵列建立成像系统相位误差模型, 通过对参考光束和探测器前的快门交替打开和闭合, 来分别实现在晶体上写入由光纤阵列的出射光束与参考光束干涉形成的含有相位误差的光栅函数, 和光纤中出射光束被该光栅衍射和相位偏移以消除相位误差, 从理论上分析了上述基于光子晶体的全息法相位校正原理。最后采用所建立的含有相位误差的干涉阵列进行成像仿真, 对未加校正、采用本文方
最近,有关终端声子激光器、色心激光器等可调谐晶体激光器的报导吸引着许多人的注意。它标志着激光晶体的发展进入了一个新的时期。从而使固体激光器正在成为可调谐激光器研究的一个重要分支。
A novel tunable multi-wavelength fiber ring laser based on semiconductor optical amplifier (SOA) is proposed by using a high-birefringence (Hi-Bi) fiber loop mirror (FLM) as wavelength filter. With this configuration, the wavelength spacing of this laser