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从操作系统实现多任务机制的原理入手，首先介绍了单片机实时多任务机制的实现方法，并以MCS-51系列单片机为例提出了一种新型的程序结构。然后提出了该机制的2种实现策略：基于定时中断和外部中断，详细阐述2种实现策略的实现原理和方法并对二者进行了比较。最后通过实验设计一个MCS-51单片机的应用系统验证了这种结构模块清晰、调度灵活。