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首台称重装置公认出现在埃及和巴比伦时代，时间早在公元前5000年。这台古老的衡器是采用简单的木头天平，两端各有一个孔，中间也有—个孔，穿过中间孔的绳子用于支撑天平梁。秤盘由通过天平梁两端孔的绳子支撑。这种结构被称为“等臂天平”，一个秤盘中物体的重量与另一个秤盘中物体的重量相等，中心支撑作为支点。