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利用线性矩阵不等式方法设计状态反馈H∞控制器，给出系统具有H∞性能的线性矩阵不等式的条件，并用倒立摆系统实例及其仿真来验证设计方法的有效性和优越性。
基于LMI的倒立摆系统鲁棒H∞控制器设计
【摘 要】
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利用线性矩阵不等式方法设计状态反馈H∞控制器，给出系统具有H∞性能的线性矩阵不等式的条件，并用倒立摆系统实例及其仿真来验证设计方法的有效性和优越性。
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
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苏州大学学报(工科版)
【发表日期】
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2007年4期
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