【摘 要】
：
多向转动液压并联机构广泛应用于复杂的机械工业场景中,其位置探测系统需要实时高精度的获取位置信息。针对多向转动液压驱动并联机构具有极强的机械耦合性,复杂工况下位置探
论文部分内容阅读
多向转动液压并联机构广泛应用于复杂的机械工业场景中,其位置探测系统需要实时高精度的获取位置信息。针对多向转动液压驱动并联机构具有极强的机械耦合性,复杂工况下位置探测精度误差大的问题,在多向转动液压并联机构运动学模型基础上,通过对有源敏感器件的信息特征分析,构建了全维动态观测器来实时观测该系统的实时状态,进一步对多向转动液压驱动并联机构位置探测系统模型进行重构,利用最小方差自校正和自适应PID控制方法减小位置探测误差,构建了位置探测系统的实验平台,实验结果表明,采用双重控制方法能够快速的提高位置探测系统的位
其他文献
目的:探讨雾化吸入特布他林对支原体肺炎(MP)患儿的疗效及Th17、Treg细胞水平的影响。方法:选取本科收治的2018年1月-2020年6月的60例MP患儿作为研究对象,随机分为对照组(阿
目的:分析采用自动弹力线痔疮套扎器联合超声刀手术治疗混合痔患者的临床效果。方法:从本院2019年7月-2020年8月收治的混合痔患者中抽取82例作为研究对象,按照治疗方式的不同
The main aim of soil monitoring system is to obtain the knowledge of the most current state and development of soil properties according to concrete threats to
在研究模块式半挂车悬挂技术的基础上,建立悬挂系统仿真模型分析其工作特点,针对悬挂系统管路泄漏问题提出在系统中加装防爆阀的优化方案。建立改进回路模型将仿真结果与原始
液压部件的划痕是一种影响机械质量的缺陷,针对传统人工检测液压机械部件表面划痕的效率以及覆盖度较为低下的问题,提出了以机器视觉技术的检测方法,面对液压机械部件存在光滑表面反光的情况,设计了包含柔性散射光源和高像素工业相机的先进检测系统来增强图像采集能力,利用双滤波器对划痕缺陷进行在线检测,实验结果表明,该检测方法能够提升液压机械部件划痕缺陷检测的精度和稳定性。
<div style="text-align:justify;"> According to the survey materials of the waters of Jiaozhou Bay in May, September and October 1993, this article studied the c
该文基于三余度伺服阀结构特点及工作原理,重点分析了伺服阀装配调试生产过程中多余物防控薄弱环节,并提出相应的控制方法及要求,多年生产实践表明上述方法行之有效,不仅降低
目的:探讨支气管镜联合无创正压通气(CPAP)治疗老年慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并呼吸衰竭患者临床效果。方法:选择2018年5月-2020年5月笔者所在医院收治的160例老年COPD合并呼
目的:探究功能性子宫出血应用米非司酮联合去氧孕烯炔雌醇片治疗的临床效果。方法:选取2018年9月-2019年9月本院收治的功能性子宫出血患者80例,按照数字表法随机分为观察组、
针对现有高空作业车存在的支腿和上装动作不能互锁的问题,在现有高空作业车配置的基础上,设计一种高空作业车互锁系统,介绍该系统液压以及电气控制工作原理。通过对现有系统