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立式结构锅炉焊缝自动清理机器人设计
立式结构锅炉焊缝自动清理机器人设计
来源 :产业与科技论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhmj1985
【摘 要】
:
本机器人为锅炉等大中型压力容器焊缝清理而设计,采用立式机械结构,单片机为主控芯片,收放自如、清理迅速,可代替人力完成检测与清理。
【作 者】
:
安久伏
刘志刚
刘振涛
【机 构】
:
唐山学院
【出 处】
:
产业与科技论坛
【发表日期】
:
2018年18期
【关键词】
:
立式结构
压力容器
焊缝清理
【基金项目】
:
唐山市科技局“锅炉焊缝自动清理机器人的研制”(编号:15110207a)成果
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本机器人为锅炉等大中型压力容器焊缝清理而设计,采用立式机械结构,单片机为主控芯片,收放自如、清理迅速,可代替人力完成检测与清理。
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