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期刊论文
基于Web技术的远程控制机器人
基于Web技术的远程控制机器人
来源 :航天制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:accbacc
【摘 要】
:
简要介绍了基于Web远程控制机器人的发展历程、研究现状,阐述了基于Web技术的机器人设计过程中的主要技术问题及发展趋势。结合Power Cube机器人,在机器人控制方面进行了一些具
【作 者】
:
许彦峰
胡皓瑜
孙汉旭
【机 构】
:
北京邮电大学自动化学院
【出 处】
:
航天制造技术
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
WEB
远程控制
机器人
发展历程
网络延时
视觉反馈
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简要介绍了基于Web远程控制机器人的发展历程、研究现状,阐述了基于Web技术的机器人设计过程中的主要技术问题及发展趋势。结合Power Cube机器人,在机器人控制方面进行了一些具体的研究。
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