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针对多传感器实时测量值的可靠性难以评价从而影响数据融合精度的问题,提出一种基于模糊证据理论的多传感器数据融合算法。首先将所有测量值构成的集合视为辨识框架,应用模糊数学原理引入隶属度函数,设计了多传感器之间互支持度计算的新方法,并借鉴信任分配思想将测量值转换为相应的证据,最终通过基于冲突分配的证据组合规则得到融合结果。仿真结果表明,该算法简单有效,无需传感器先验信息条件下仍可获得较高的融合精度。