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未知环境下的移动机器人定位及实时避障

来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wuchen112

【摘 要】

：

该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥

【作 者】

：

皮旷怡，马孜，徐慧朴，PIKuang-yi，MAZi，XUH 

【出 处】

：

城市道桥与防洪

【发表日期】

：

2007年z1期

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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#～7#块、8#、8

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