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新型V6发动机采用在低速和高速模式间切换的可变气门正时机构“MIVEC”、铝合金气缸体和3级可变进气系统；与该公司采用铸铁气缸体的6G73．0L，V6发动机相比，质量减轻了约25kg，燃油消耗率降低了约5％。原V6发动机包括排量为2．5L的6A1和排量为3．8L的6G7两大系列，采用的均为铸铁气缸体。新型发动机沿袭了6A1发动机的设计思路，进气道喷射式SOHC 24气门发动机，缸径87．6mm，行程82．9mm，压缩比为10．3，在6250r／min转速时输出最大功率164kW，