论文部分内容阅读
针对主动式波浪补偿（AHC）预测控制技术，结合某型采用数字液压缸作为补偿缸的波浪补偿装置的特点。提出并研究了两种可行的预测控制方法：AR模型控制策略及广义预测（GPC）与PID复合控制策略。借助计算机仿真模型对上述两种方案进行较为深人的研究，通过合理配置参数，两种预测控制方法均得到了较小的预测误差。仿真结果表明：两种方法预测误差小、适应性强、稳定性好，可用于主动式波浪补偿的预测控制。