【摘 要】
：
监控危化品仓储堆垛五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)是危化品仓储安全监管的重要课题,研究危化品堆垛货物的高精度定位技术,是通过三维重构方法对危化品堆垛方式安全进
【机 构】
：
北京石油化工学院信息工程学院,北京化工大学信息科学与技术学院
论文部分内容阅读
监控危化品仓储堆垛五距(堆距、墙距、顶距、柱距和通道距)是危化品仓储安全监管的重要课题,研究危化品堆垛货物的高精度定位技术,是通过三维重构方法对危化品堆垛方式安全进行自动化监控的前提。分析了危化品仓储环境中影响UWB(ultra wide band)定位精度的主要因素,提出一种基于UWB四参考点矢量补偿的危化品仓储堆垛货物定位技术。首先将待监测区域划分为矩形网格,并建立参考系,将各网格顶点设为参考点,获得参考点处UWB定位值的误差矢量,作为校正待测点的参考矢量;将危化品仓储中堆垛货物与UWB标签绑定,寻找标签所处网格,用该网格的四参考点矢量补偿方法对标签的测量坐标值进行校正,将校正后坐标作为堆垛的最终定位位置。经实验表明,该方法能有效改善危化品仓储堆垛货物的定位精度,适合于危化品仓储堆垛的五距监测。
其他文献
生物质废弃物是当今世界上的第四大能源,传统的焚烧处理方式不仅会污染环境,还会浪费能源。水热碳化是一种高效的废弃生物质资源化技术。考察了反应温度和停留时间对纤维素水
飞速发展的科学技术为人们带来了高质量的物质生活,与此同时人们的精神文化生活的需求也在不断提高,人们开始喜欢能与人的情感产生共鸣的产品。产品的使命也不仅仅只是工具,
目的:观察中药封包联合红光治疗下肢丹毒的疗效。方法:将120例下肢丹毒患者随机分为治疗组和对照组各60例,治疗组采用中药封包联合红光治疗,对照组采用青霉素静滴注射,并采用
农村集体经济作为社会主义公有制在我国农村的基本经济制度,具有使农民个体通过集体得以更充分发展以及与集体共同发展的内在价值。但在新中国成立以来的半个多世纪里,因为主
对硫酸盐桉木浆进行氧脱木素后得到白度、黏度、卡伯值分别为49%ISO,755ml/g,11.1;浆料首先进行酸预处理,然后经过不同工艺条件的低浓度纸浆臭氧漂白,最后经过过氧化氢漂白。
新疆和甘肃交界处的峡东岩体是以纯橄岩为主的超镁铁质杂岩体,经过全岩主量元素分析和橄榄石的探针分析,发现纯橄岩具有很高的MgO含量(36%～39%),橄榄石的镁值(Fo值)在90～96之间
用毛细管电泳-紫外检测法同时测定水产品中的四环素(TC)、金霉素(CTC)、土霉素(OTC)、多西环素(DC)及氯霉素(CAP)的含量．研究了缓冲体系的酸度、浓度、添加剂、分离电压、进样
经典的建筑是科学技术与艺术的完美结合,装饰图案的合理应用能给建筑及其环境带来无限生机和艺术魅力,给人以美的享受。本文主要阐述的是装饰图案在室外建筑上和室外景观中的
利用RMT–150B岩石力学试验系统和GD–65/150高低温环境箱,对煤系砂质泥岩在25℃~55℃温度下的力学特性开展试验研究,分析不同温度下砂质泥岩的应力–应变全过程曲线、峰值应
网络时代的来临为科学传播提供了新的载体和方法。网络以其信息量大、传播速度快、交互性和多媒体等特点成为公众获取信息的重要平台,更为青少年的交流和学习开辟了重要阵地