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为了减轻钻井工人的劳动强度，提高起下钻的作业效率和安全性，研制了钻台自动化机械手装置。该装置主要由底座、伸缩臂、液压油缸、固定支腿及控制阀组等组成，它通过旋转、伸缩和夹持机构及相应的控制系统，可由1名钻工操作实现起下钻作业时立根的自动排放。现场试验表明，该装置大大减轻了钻井工人的劳动强度，增强了钻井作业的安全性。