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认识自己所生活的环境，是人类的天性。当人们把周边的环境用图画的形式表现出来后，就有了地图。人类绘制地图的历史可以上溯到史前时代，但表示整个世界（包括已知和未知的）的“世界地图”，则是文明时代的产物。人类最早的文明出现于两河流域（底格里斯河与幼发拉底河流域），现今所知最早的“世界地图”也发现于此。