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针对预混合双阀控制系统的煤层气发动机,利用稳态和动态实验数据辨识了进气歧管压力平均值模型的参数。依据Luenberger的状态观测器理论,通过极点配置确定合适的反馈增益矩阵,构建了歧管压力闭环观测器。采用节气门阶跃变化的实验数据,对观测器的观测效果进行了检验。结果表明,歧管压力观测器具有良好的预测和噪声抑制能力。对于系统动态非线性的影响,有必要采用非线性观测补偿器来改善观测器的鲁棒性。