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一、绪论(一)简述研究背景,提出问题随着我国工业现代化的深入发展,在家用电器、航天航空、汽车和大型机械制造业等方面对金属板壳零件的需求量大幅提升。这些都需要有足够的冲压设备生产能力保证。然而,各大小冲压关联企业却面临着劳动力成本大幅提升和生产工作环境恶劣所导致的招工难的尴尬境况。如何保证生产质量、提升产能、降低成本,成为整个冲压行业急需解决的问题。在此背景下,结合工业机器人所开发出来的各种类型的冲压流水线自动化生产线应运而生。