【摘 要】
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研制的机器人以蓄电池为能源 ,通过两个直流力矩电机分别驱动机器人前进或转弯 ,可无缆行走具有较强的避障和一定的路径规划能力 ;同时利用语音合成和语音识别技术 ,可与人进
【机 构】
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研制的机器人以蓄电池为能源 ,通过两个直流力矩电机分别驱动机器人前进或转弯 ,可无缆行走具有较强的避障和一定的路径规划能力 ;同时利用语音合成和语音识别技术 ,可与人进行简单的对话 ,对场馆的展品进行自动解说 ,智能化程度较高 .机器人的造型和材料上有所突破 ,质量较轻 ,能耗低 ,一次充电可行走 4h .
The developed robot takes the battery as its energy source and drives two robots through two direct current torque motors to move forward or turn respectively. It can be walked without obstacle and has some path planning ability. At the same time, speech synthesis and voice recognition technology can be used to communicate with people A simple dialogue, automatic interpretation of the exhibits on the venue, a higher degree of intelligence.Mobil’s shape and material breakthrough, lighter weight, low energy consumption, a charge can walk 4h.
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