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本文提出一种车辆三维重建和轮廓尺寸测量系统,包括多套车身三维数据采集装置和工作站服务器,车身三维数据采集装置由支架、RGB-D传感器、电子陀螺仪角度传感器和小型计算机构成。在测量时,多套车身三维数据采集装置的RGB-D传感器同时获取其视角内被检测车辆的照片和相对于传感器的三维坐标,电子陀螺仪角度传感器获取RGB-D传感器当前的倾斜角度等数据,小型计算机将采集到的数据发送给工作站服务器进行处理,重建出被检车辆的表面三维模型,并将被检车辆的长度、宽度、高度、轴距等数据。