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交联聚乙烯绝缘电缆在铺设过程中弯曲产生的压力会造成电缆损坏。为了在日常检测维护中检测电缆是否发生不合理的弯曲形变,本文提出了一种利用深度图像电缆曲率测量方法。本方法基于飞行时间(ToF)技术获得关于测量环境的深度图像,先对光源进行调制,再向周围环境发射调制光源,成像传感器通过接收与调制光源从而计算出深度图。再选定深度图中电缆上三个点就可以利用三点法对待测部位进行曲率计算。实验通过在不同位置对同一段的电缆进行曲率测量,测量曲率误差在±0. 03m~(-1)内,符合实际测量要求。本方案具有实时性、误差范