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针对惯性器件的测试特点,设计了一套完整的MEMS陀螺仪综合测试系统。该测试系统由高性能台式计算机、高精度大量程速率转台、测试专用工装、控制软件等主要部分组成。软件部分开发基于LABVIEW语言,采用模块化与独立化的处理方式,它的功能是控制温箱、控制转台、控制数据采集卡、存储数据、分析数据、出具测试报告。系统的测试过程是在不同外界环境和角速度输入的情况下,记录陀螺仪的输出,并根据测试项目的要求对数据进行分析与计算,得到能够表征陀螺仪性能的各种参数。经实验验证该系统能够在无人值守的情况下完成MEMS陀螺仪的全