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描述一种直线型Delta结构3D打印机的结构,对结构进行了一定等效简化。以该3D打印机机械本体为研究对象,对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究,推导出运动学反解方程以及速度反解公式。
Delta结构3D打印机运动学研究
【摘 要】
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描述一种直线型Delta结构3D打印机的结构,对结构进行了一定等效简化。以该3D打印机机械本体为研究对象,对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究,推导出运动学反解方程以及
【机 构】
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湖北工业大学机械工程学院
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2016年04期
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