基于DVL信息辅助下的捷联惯导初始对准可观测性分析

来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kanshu

【摘要】

：

在利用DVL与SINS进行初始对准时,一般将系统误差及相关器件的误差作为状态变量进行滤波估计,状态估计的精度及速度决定着系统初始对准的速度及精度,而状态估计的精度及速度又

【作者】

：

罗银波张光俊胡柏青常路宾

【机构】

：

海军驻九江地区军事代表室,海军工程大学导航工程系

【出处】

：

舰船电子工程

【发表日期】

：

2019年4期

【关键词】

：

初始对准捷联惯导多普勒计程仪卡尔曼滤波器可观测性分析 initial alignmentstrapdown inertial navigationdop

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

在利用DVL与SINS进行初始对准时,一般将系统误差及相关器件的误差作为状态变量进行滤波估计,状态估计的精度及速度决定着系统初始对准的速度及精度,而状态估计的精度及速度又与系统的可观测性有很大关系,当被估计的状态不可观测或者可观测性较低时,将状态估计值反馈给系统会造成系统的精度下降甚至发散,因此需要对系统状态变量进行可观测性及可观测度的分析,针对以上问题,论文构建了基于DVL信息辅助下SINS初始对准的系统模型,利于基于系统可观测矩阵奇异值分解(SVD)的方法分别对模型在静止和转动状态下进行可观测性分析,

其他文献

远程教育中质量管理的运行机制研究

本文通过对远程教育质量管理体系运行的两种动力机制进行分析阐述,认为可以从思想、目标、人员、环境的塑造和建设等方面,为质量管理体系的运行和发展提供有力的保证.

期刊

远程教育质量管理运行机制教育质量质量文化distance education quality management motion

甾体5α—还原酶抑制剂的研究进展

前列腺组织内双氢睾酮含量的升高引起良性前列腺增生症，而双氢睾酮是通过５α－还原酶转化睾酮而得，因此抑制５α－还原酶的活性即可达到治疗良性前列产生症的目的。本文综述了甾体５α还

期刊

甾体5α-还原酶抑制剂构效关系BPHbenign prostatic hyperplasia(BPH) steroidal 5αreductase in

基于网络切片的海上作战网络资源管控框架研究

随着海上作战任务的日益复杂与陆海空天一体化进程逐步演进, 海上通信网络流量密度、类型也在不断增加.通过对海上作战网络资源特点、管控需求等进行研究, 提出一种基于网

期刊