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研究了基于双传感器观测数据的二阶统计量和高阶统计量的复模糊函数到达时差/频差(TDOA/FDOA)同时估计算法CAF—SOS、CAF-HOS。研究发现,CAF-SOS在通常情况下估计精度较高,但不能对付色噪声,即对传感器噪声问的相关性比较敏感。而CAF-HOS则可以对付服从高斯分布的色噪声,但付出的代价是数据收敛性能慢,计算负担较大。为了解决计算效率问题,进一步研究了一种基于二阶统计量的二雏处理方法(SD—MOM),将搜索范围由平面降为2条直线,因而总体计算成本得到明显改善。但该方法的缺点是不能处理色噪声