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系统以TMS320F240 DSP芯片为核心,以斜槽无刷稀土永磁正弦波同步电动机为伺服电机,提出软件伺服策略,构成变结构全数字高精度宽范围的永磁同步电机伺服系统.系统兼顾稳态和动态性能,实现了位置换向和时间换向相结合的变结构控制,使这两种控制结构的优点都得到发挥.软件伺服实现的变结构稀土永磁同步电动机调速系统较单纯用一种控制结构的系统具有更高的精度和更小的转矩脉动,其调节速度更快且更易于实现低速平稳运行.