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面向紧急通道的实时应用是实时CX）RBA系统的一类应用．目前实时CORBA规范不能完全支持这一应用需求．通过改进实时CIDRBA系统RTORBUS，使其支持面向紧急通道的应用．改进的RTORBUS系统支持紧急通道的切换，并提供动态调整机制以提高紧急通道的切换效率，避免了由切换导致优先级上升超过系统限制所造成的优先级倒置．仿真实验结果表明，改进后的RTORBUS系统能够达到预期的设计要求．