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在分析粗糙集理论的基础上.研究了基于视觉和粗糙集的特定目标检测和跟踪技术。提出了一种基于RGB和HSV两种色彩系统混合实现图像分割。然后采用基于粗糙集理论的控制决策策略,通过实施约简处理得到最小决策规则表指导摄像机实现对目标跟踪的方法。实验结果表明基于该方法的视觉系统具有高效性和鲁棒性。