论文部分内容阅读
基于SPH/FEM方法,将数值模拟方法与贝克经验公式进行了比较;建立了机器人脚与土壤的相互作用模型,进行了机器人脚在土壤中的沉陷研究。结果表明,当机器人脚底部圆弧曲率半径R为16cm时,机器人脚的几何形状更为理想。
基于SPH/FEM方法的机器人脚在土壤中的沉陷特性研究
【摘 要】
：
基于SPH/FEM方法,将数值模拟方法与贝克经验公式进行了比较;建立了机器人脚与土壤的相互作用模型,进行了机器人脚在土壤中的沉陷研究。结果表明,当机器人脚底部圆弧曲率半径R
【机 构】
：
河海大学机电工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造工程
【发表日期】
：
2015年4期
其他文献
设计为一个简易多功能的液体容器,以STM32F103RCT6单片机为控制核心,采用HL-8型压力传感器和HX711AD转换电路进行液体重量的检测,通过超声波传感器实现液体的高度测量;根据不同液体介电常数的区别,通过自制电极检测在不同液体中的电容量,进行信号处理后,送给单片机内置的高精度ADC进行转换和辨别,将辨别结果在LCD12864上显示,同时对测量结果进行语音播报。测试结果表明:该液体容器具有
为实现制造型企业运营所需的各类异构资源的优化配置和共享，研究了资源描述、评价和配置等关键技术，为资源共享平台的构建提供了一种解决方案。首先，根据制造型企业运营特点和资
"后疫情时代航运抉择"论坛,于2020年6月24日,在上海北外滩航运服务中心举行。来自上海国际航运中心发展促进会,中国、上海船东协会,中国船级社上海分社,上海市航海学会,船公
近年来,我国高速铁路发展迅速,取得令人瞩目的成就,动车组因为其安全性、高速性、舒适性、准时性、环保性等特性,越来越得到人们的认可。随着动车组大规模的投入运营,目前已
施工区中部分作业人员安全意识缺乏,不佩戴安全帽作业情况时有发生。采用机器视觉的相关方法对安全帽自动识别技术进行深入研究,在图像预处理基础上,首先利用混合高斯模型进行前景检测,然后通过对连通域的处理判断其是否属于人体,最后在定位到的人体头部区域实现安全帽的自动识别。施工区实地实验结果表明,该方法准确率高、环境适应性强,适于在施工区推广应用。
对风力涡轮机叶片在指定的流场压力场下的变形提出一种新的分析方法。利用多重参考系模型，研究叶片表面的受力和叶片周围流场的变化，对风力涡轮机叶片进行单向流固耦合分析。叶
以教师信息化教学绩效评估为研究对象,从数字化教学资源投入、数字化教学过程以及数字化教学结果 3个方面构建了数字化教学绩效评价指标体系,将差异驱动的动态评价方法应用到