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针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点，本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器，并在设计滑模面时，引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差；为消除抖动，在控制器中引入模糊系统来实现去抖；同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真，结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。