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智慧交通已经发展到智能车路协同(i-VICS)阶段,车用无线通信(V2X)是i-VICS的重要支撑技术,可以支撑车路间的实时信息交互。介绍了蜂窝-V2X(C-V2X)采用的关键技术及其后续演进方向,描述了通信技术发展如何推动i-VICS架构演进,展望了i-VICS下一步的演进方向并分析了对通信技术的演进要求,最后给出了高速、城市、园区等典型场景下的车路协同部署建议。