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为了提高复杂背景下红外预警系统对空中红外点目标的探测效果,对传统Robinson滤波器的模板应用进行了延伸,在背景抑制和背景分割的基础上,对单帧红外图像中点目标进行Robinson滤波器双模板匹配及融合检测。实验表明,与传统Robinson滤波相比,此方法既提高了点目标的检测概率,同时更好地抑制了背景,取得了较为理想的目标检测效果。