论文部分内容阅读
建立了3-PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析,给出了误差计算和分析的具体示例,画出了误差走势图,得出了误差分析方面的一些重要结论.分析方法简易可行,分析精度高,可供其它类型机器人误差分析时参考.
三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析
【摘 要】
：
建立了3-PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析,给出了误差计算和分析的具体示例,画出了误差走势图,得出了
【机 构】
：
华东交通大学
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
环境的可持续发展是我国社会发展的关键问题,所以要通过创新技术、改良工艺,实现企业节能减排、保护环境的社会责任。煤炭行业作为我国能源企业的一支主力军,已经开始开发和
患儿男,3岁,因＂无明显诱因间断腹痛20 d后出现四肢皮疹,偶有四肢关节轻微疼痛10 d＂入院。激素冲击及抗过敏治疗后,腹痛症状明显改善,四肢皮疹及关节疼痛稍有改善。于疗程第4天,
卢沟桥事变爆发后,中国进入了全面抗战时期。为适应抗战和边区发展需要,改变边区文化教育落后的面貌,党中央在延安创办了抗日军政大学、陕北公学、自然科学院等十多所高等学
故障录波装置主要功能是当电气设备或系统发生故障或事故时,能及时录制有关的电气量和开关量,判断设备故障距离,为分析事故提供依据,以加快事故处理速度,保证设备及系统安全
根据锦屏二级水电站引水隧洞充排水的前期准备工作、方案选择、过程控制、风险分析及控制措施，利用不同阶段充排水特点，将高水头、长距离、大直径引水隧洞充排水工作分割成多个
患者女,44岁,因月经不规律,出现水样白带伴下腹部坠胀10d来我院就诊。自诉周期15~60d,经期10~15d,量多。妇科检查:子宫前位,子宫体大小正常,双侧附件无异常,宫颈增大,可触及
患者女,21岁,未婚,有性生活史,有痛经史。超声检查：盆腔内见两个宫体声像,左侧大小约4.8 cm×3.6 cm×3.2 cm,右侧大小约4.8 cm×3.7 cm×3.4 cm,肌层回声分
目的探讨不同胎龄新生儿静脉导管未闭血流动力学指标与肝功能的关系。方法选择确诊为静脉导管未闭的新生儿175例作为病例组,依据其胎龄分为A组（55例,胎龄31-34周）、B组（58例,胎
目的探讨刮宫术前行预防性子宫动脉栓塞(UAE)治疗瘢痕妊娠(CSP)的必要性。方法收集142例瘢痕妊娠患者,根据Alder分级分为乏血流信号组(0~Ⅰ级,n=40)、较丰富血流信号组(Ⅱ级,
介绍了网络学习环境的概念及其设计内容，以《液压传动》网络课程学习环境的设计为例，叙述了如何定义学习领域、分析学习对象的特征、进行教学策略和学习资源的设计；探讨了教学策