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传统的计算行星齿轮并啮合力的方法没有考虑各部件的弹性和误差，因此计算出来的结果与实际有较大误差，影响传动的承载能力。针对上述情况，采用了刚柔混合建模的方法，并考虑各构件的误差及变形，实现模型与实际情况的相符。根据系统参数在PRO／E中建立几何模型，利用无缝接口Mech／pro将模型导人ADAMS，并在ADAMS中进行啮合力仿真，将啮合力与理想情况进行对比，也对啮合力进行了概率分析，得到可信的啮合力的概率密度，为后续的疲劳、寿命分析打下基础，证明了模型的正确性。