【摘 要】
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摘要：文章主要介绍了一种红外避障技术，该技术主要是通过红外光的反射来判断是否有障碍物的存在。可为机器人实现一些比较简单的避障功能。同时。文章介绍了红外光反射的工作原理。并从软件和硬件介绍这种避障技术。 关键词：红外技术；避障；机器人 “注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文”。
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摘要：文章主要介绍了一种红外避障技术，该技术主要是通过红外光的反射来判断是否有障碍物的存在。可为机器人实现一些比较简单的避障功能。同时。文章介绍了红外光反射的工作原理。并从软件和硬件介绍这种避障技术。
关键词：红外技术；避障；机器人
“注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文”。
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