【摘 要】
：
传统的架空输电线路树障隐患识别方法速度慢,树障隐患识别过程耗时较长。为了解决这个问题,文章设计了一种基于多旋翼无人机的机载激光点云树障隐患识别方法。以激光雷达点云作为识别技术,构建B/S架构的激光雷达点云数据运算框架体系。以多旋翼无人机机体为坐标原点,构建巡检空间坐标系,对树障隐患实施跟踪监测。将不同跟踪周期内的无人机位置点作为不同的空间点,对树障隐患位置进行定位。以无人机飞行过程中3个轴向的不确定参数作为设备隐患距离参数,采用嵌入式容积卡尔曼滤波(Embedded Cubature Kalman Fil
【机 构】
：
广东电网有限责任公司信息中心,广东电网有限责任公司机巡作业管理中心
【基金项目】
：
广东电网有限责任公司科技项目资助“电网管理平台(输变配智能作业管理个性化应用)建设项目”(037800HK42200014)。
论文部分内容阅读
传统的架空输电线路树障隐患识别方法速度慢,树障隐患识别过程耗时较长。为了解决这个问题,文章设计了一种基于多旋翼无人机的机载激光点云树障隐患识别方法。以激光雷达点云作为识别技术,构建B/S架构的激光雷达点云数据运算框架体系。以多旋翼无人机机体为坐标原点,构建巡检空间坐标系,对树障隐患实施跟踪监测。将不同跟踪周期内的无人机位置点作为不同的空间点,对树障隐患位置进行定位。以无人机飞行过程中3个轴向的不确定参数作为设备隐患距离参数,采用嵌入式容积卡尔曼滤波(Embedded Cubature Kalman Fil
其他文献
为了提高电力应急通信系统信息传输的实时性能,文章提出基于北斗的电力应急通信系统建设及运检技术。基于北斗短报文描述异构网络之间的差异性;计算异构网络的融合概率,获取到最优通信信道;建立通信信道链路,描述最大传输范围;计算网络容量,构建拥塞避免模型;定义信息传输信道的干扰指数得到带宽;计算运检过程中总负载,实现了电力应急通信系统的建设及运检。实验结果表明,所提技术在信息利用率、网络吞吐量和系统响应时间等方面具有较优的性能。
根据某插桩式抢险打捞工程船船舶功能和设备配置,结合船舶建造设计和实际应用情况,对电网的设计依据、主要构成结构、功能和保护方面进行了介绍。可为同类型船舶的使用及设计人员提供参考。
智能电网已成为我国电力行业发展的必然趋势和主要潮流,而电力通信技术作为智能电网构建的主要核心技术,在增强电网的智能性、稳定性以及安全性等方面发挥着重要作用,因此,如何有效地将电力通信技术运用于智能电网的建设中,成为广大电力企业工作人员共同关注的问题。在参考前人研究结果的基础上,详细介绍了电力通信技术和智能电网的相关定义,并总结了将电力通信技术运用于智能电网的重要性;同时分析了当前智能电网的供需状况,论述了当前电力通信技术在智能电网中的主要应用。
近年来,随着我国市场经济的发展速度变得越来越快,也带动了电力系统在发展过程中取得了不小的成就。在这个过程中,社会各界人士对该行业的发展有了越来越多的关注。正因如此,人们对电力系统的未来发展也提出了更高的要求,对于相关行业的人员来说,就无疑增加了他们的工作压力。相关的管理者与负责人必须要充分重视电力系统当中的变电运行安全管理工作,以及设备的日常维护工作。首先阐述了电力系统中变电运行的安全管理与设备维修发展现阶段所体现的状况。除此之外,论述了电力系统变电运行安全管理未来发展的举措,以及有关设备的维护措施。
针对智慧电厂重要数据传输中存在的安全风险,文章提出了智慧电厂数据安全传输系统架构思路,设计了基于数字签名的验签子系统以及基于区块链技术的数据安全存储子系统,并进行了数据安全传输系统的采样试验。试验结果表明,智慧电厂数据安全传输系统能够有效保障智慧电厂重要数据在网络传输中的安全,具有较强的防篡改、抗抵赖及溯源定位能力。
如何防范黑客对终端设备的攻击和入侵,对电力生产尤为重要。文章探究了如何快速、有效、经济地开展电力监控系统终端安全防护。通过对黑客攻击行为的还原,分析攻击的原理、途径、后果,总结出电力监控系统终端可能存在的薄弱环节,结合PPDR动态安全模型,从终端系统安全加固、终端防护设备配置、人员安全意识提升3个方面出发,提出电力监控系统终端安全隐患的针对性防护方案。从攻击视角出发,针对性地对终端设备开展安全防护,从而提高电力监控系统的安全性。
电网运维检修可使用手眼标定技术通过相机引导带电作业机械臂对输、变电装备进行识别定位和作业,但传统手眼标定方法存在手眼位姿相对固定的问题,因此,文章提出一种基于3D标识球和融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的双目相机手眼关系外参数标定方法。所提方法以3D打印球作为标识物,可快速标定机械臂基坐标系与相机坐标系之间的位置姿态转换矩阵,当相机位姿改变时,通过IMU返回的惯导数据对相机位姿进行修正,从而解决相机位姿变化时需重新标定的问题。仿真实验表明,所提方法误差小于IM
文章从电网安全稳定运行的角度出发,研究一种电网设备健康状态分析方法.通过对影响设备健康状态的各类信息进行特征点建模,对电网设备进行多维特征分析;基于因果关系模型对设
针对电力信息系统安全边界逐渐模糊、外部攻击和内部威胁日益严重的问题,文章参考国内外零信任架构理论和实践,构建了基于零信任的智能电网安全防护架构。该架构主要包括终端可信感知Agent、多源数据汇总平台、智能信任评估平台、动态访问控制平台及可信访问代理等。最后,以终端设备数据传输和业务办公场景2个典型应用场景为例,阐述基于零信任的电网安全防护架构在电网应用中的部署方案,为后续电力信息系统完善安全架构提供了建议。
电力输电线路是电力系统的重要组成部分,其数字化、智能化建设是推进我国能源电力转型发展的重要方向。文章首先介绍了输电线路智能化的研究现状和数字孪生技术的概念,并结合数字孪生技术,剖析了输电线路目前存在的问题,提出了一种基于输电线路的数字孪生架构。最后,介绍了基于数字孪生的大运会输电侧数字化平台试点建设方案。提出的技术架构和实践探索可为数字孪生技术在输电领域的发展应用提供借鉴和参考意义。