【摘 要】
：
针对鱼眼镜头的高精度标定需求,提出一种基于除法畸变模型的线性标定方法。通过除法模型将标定问题转换为线性方程组求解问题,在确定相机畸变中心后对畸变方程与投影矩阵进行
【机 构】
：
中国科学院光电技术研究所,中国科学院大学,北京卫星制造厂有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61501429)
论文部分内容阅读
针对鱼眼镜头的高精度标定需求,提出一种基于除法畸变模型的线性标定方法。通过除法模型将标定问题转换为线性方程组求解问题,在确定相机畸变中心后对畸变方程与投影矩阵进行解耦,分别求解相机内外参数和畸变系数,从而实现鱼眼镜头的快速鲁棒标定。实验结果表明,与非线性标定方法相比,该方法在保证标定准确性和可靠性的同时,计算效率提高了约10倍。
其他文献
文章运用多部门经济模型和海洋产业生产总值的贡献度测算方法，分析1996—2009年福建海洋产业结构变动对海洋经济增长的贡献；并利用偏离一份额分析法，探究福建省海洋产业结构变动
针对电源遥控功能在通信系统中的应用,为满足通过TTL电平指令控制电源模块开关的需求,在对MOS管开关过程详细分析的基础上,设计了基于MOS管的负载开关缓启动电路。对MOS管开
举世瞩目的北京奥运会已经落下了帷幕，同样精彩的残奥会今天也将举行闭幕式。现代奥运会以其巨大的综合效益推动经济社会发展，为每一个承办国家创造了巨大的舞台。2008年北京奥
本文通过桂林橡胶机械有限公司镗床主轴改造中遇到的问题,从软启动器改造为变频器,通过认真的选型、安装、调试,最后台达CH2000机床专用变频器完成了本次改造,并介绍台达CH20
犯罪分级制度随美国的定期刑改革的推进而逐步形成,它确立了适用于刑法所规定的全部犯罪的统一的犯罪等级列表。犯罪分级制度与我国古代的法律传统是相契合的,也与我国现代的
非度量多维标度分析(Nonmetric Multidimensional Scaling,NMDS)是一种多元统计中运用的排序方法,同时是一种将研究对象的坐标值从多维空间转化到低维空间,使其降低维数从而
论述了西班牙大坝管理在社会与环境方面的政策与实践。尽管大坝在西班牙水资源开发和管理中发挥着重要作用,但近来西班牙政府仍有必要加强社会对大坝环境问题的关注,并应采取
早在2016年国务院就出台了《关于进一步加强城市规范建设管理工作的若干意见》,而且在意见中明确提出要在10年的时间内使装配置建筑的比例提升到70%,而且各个地方政府也都相
<正>教学督导制度是高校教学评价制度的重要组成部分,它影响到学生、教师与大学的发展。但是,目前我国高校教学督导制度仍延续着行政主导下单一、僵化的评价理念与标准,缺乏
<正>热毒宁注射液是由青蒿、金银花、栀子3味药材精制而成,具有清热解毒、疏风解表之功效,临床上用于治疗感冒、上呼吸道感染等症[1, 2]。有研究表明热毒宁注射液具有治疗急