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MC9S12DG128是一款Freescale S12系列的16位微控制器,在车身控制系统中应用广泛。在Freescale智能车测控系统中,采用MC9S12DG128作为中央处理器,实现对图像传感器、舵机和驱动电机的控制,并通过速度传感器获取即时速度,运用PID优化算法实现速度控制。经实际测试,该系统运行快速、稳定。