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MX导弹第一级是由锡奥科耳公司瓦萨奇分公司按照合同规定的性能与成本要求用保守方法设计研制的。设计采用的技术全部是经弹道导弹生产计划或大型发动机验证试验证实了的(见图2-1)。因此,在研制时没有经过缩比的或重型厚壁发动机的试验,而是直接研制了全尺寸发动机。发动机的结构组成如图2-2所示,其性能数据见表2-1。