【摘 要】
：
为提高静液压-机械驱动桥式履带底盘转向的可操作性及安全性,设计了一种分段跟随控制策略及利用转向盘输入的转向电控系统。根据打滑条件下履带底盘转向分析结果,求解出理论
【机 构】
：
中国农业大学工学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院
论文部分内容阅读
为提高静液压-机械驱动桥式履带底盘转向的可操作性及安全性,设计了一种分段跟随控制策略及利用转向盘输入的转向电控系统。根据打滑条件下履带底盘转向分析结果,求解出理论转向轨迹,并根据机械驱动桥响应复位时间进行分段处理。实际履带底盘转向轨迹根据控制策略中所划分的行驶方向角度与位置偏离限控制每一分段时间内驱动桥的离合制动器作用状态,实时跟随理论轨迹。建立了控制策略的评价方法,并进行了算法仿真和电控系统设计及实车试验。仿真结果表明控制算法履带底盘转向相对误差为5.9%-10%,执行器作用平均频率为2.5-6.6 H
其他文献
以贵广高速铁路棋盘山隧道掘进爆破施工为例,介绍了隆芯1号数码电子雷管及铱钵起爆系统在隧道掘进爆破中的应用,并与使用非电导爆管毫秒延期雷管时的爆破效果进行对比分析,数
随着商业竞争的加剧、开发成本的增加以及城市土地资源供应日趋紧张,地下超市这一零售业态已被越来越多的开发商所采用。旨在通过设计实例--厦门湖里万达广场地下超市设计,对
<正>膝关节置换术后,临床主张采用电动下肢关节被动活动器(CPM)进行屈曲练习,通过往复、多次、连续的屈伸活动,最终达到正常的膝关节活动度。随着关节外科理念和技术的进步,
[目的 ]对长乐市 1988— 1993年以人群为基础的 2 80 0例胃癌患者进行生存率分析 ,为全人群肿瘤防治提供科学依据。 [方法 ]运用 SPSS软件包计算观察生存率 ,用观察生存率与
目的筛选盐酸利多卡因凝胶-口服液处方,制备适合电子胃镜检查的辅助制剂。方法以卡波姆-940为基质、二甲基硅油为消泡剂制备盐酸利多卡因凝胶-口服液,详细考察其性状均匀性、
氮肥在我国油菜生产中起着重要的作用,但是我国油菜氮肥当季利用率为34%左右,氮肥损失不仅造成大量的经济和能源损失,更严重的是引起了一系列环境问题。另外,冬油菜的生育期
随着有色冶金工业的发展,我国冶炼烟气制酸工业有了长足的进步,冶炼烟气制酸产量也在硫酸总产量比重越来越大。硫酸串酸工段是烟气制酸工艺中极为重要的一个环节,位于干燥和
对半个世纪彝族＂乐作舞＂研究现状梳理总结,研究呈现出音乐以＂横向＂形态研究为主,研究视角不够全面、深入的特点,对其多声复音织体研究是探究彝族歌舞文化内涵的关键突破口。
一、调查综述为从小培养孩子良好的行为习惯和道德标准,青岛市环境保护局决定在成功开展中小学环境教育的基础上,在全市幼儿园中针对学龄前儿童全面开展环境教育.为给有效地
随着国家对建筑节能工作的推进和人们对建筑环境舒适化的要求，智能化、生态化已成为建筑材料发展的必然趋势。相变材料可以与传统建材复合成具有蓄热和调温功能的新型建筑材料